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眼動儀是專門用于測試和記錄眼睛變化，從而跟蹤視線方向的專業儀器。它是眼動追蹤技術的產物。有重要意義。眼動追蹤技術的工作可以分為理論研究和系統實現兩個方面。本文重點介紹了頭盔式眼動儀的標定方法和實現。本文在論述眼動儀技術概述的基礎上，首先提出了頭盔式眼動儀的實現框架，并介紹了該框架中眼動圖處理模塊、標定模塊和光學子系統的功能。北京工業設計公司,北京產品設計公司,北京產品外觀設計,產品結構設計公司,機器人結構設計,北京工業設計,北京產品設計,醫療產品設計,北京EMC產品設計,醫療產品結構設計,醫療產品機械設計,消費類產品設計|北京工業設計公司|北京產品設計右手設計|智能產品結構設計|機器人結構設計|醫療產品結構設計|工業設備產品設計|MEC產品設計|EMC結構設計頭盔上集成了基于瞳孔-角膜反射法設計的眼動儀光學子系統，根據眼睛的生理特性選擇860nm波段的紅外光源。根據反射光斑的成像關系、坐標系變換原理和攝像機標定原理，詳細討論了頭盔設計中眼部攝像機與場景攝像機的幾何關系。在標定系統的設計中，我們根據眼球的生理模型設計了兩種標定方案。第一種是根據眼睛的生理特征值和眼睛的光學原理，在對視軸和光軸有了清晰的認識后，模擬出眼睛的觀察位置、瞳孔和反射光斑的關系。眼睛。校準函數公式。第二種是基于簡化的眼睛模型，根據幾何關系推導出眼睛與注視點的關系，通過擬合關系的模擬曲線得到標定關系。最后，通過基于MFC編輯的軟件系統，在以計算機屏幕為視場的靜態標定和以真實場景為視場的動態標定條件下驗證了標定算法。

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